Ellos son:
- MTi-670G: sistema de navegación inercial GNSS + módulo
- MTi-630R: sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS)
Ambos están en gabinetes de aluminio con clasificación IP41 de 56 x 37 x 68 mm y están diseñados para resistir vibraciones y golpes. La comunicación se realiza a través de CAN o RS232 hasta 400 Hz.
MTi-670G (foto) incluye un receptor u-blox ZED F9 GNSS (GPS, por ejemplo), y su procesamiento de fusión de sensores combina los datos GNSS con información interna de inclinación, inclinación y rumbo 3D de sus giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y un barómetro opcional.
Se afirma que la precisión de posicionamiento absoluta es mejor que ± 1 m.
Se admiten los protocolos Xbus y NMEA y CAN estándar.
El consumo típico de 4.5 a 24 V es <1 W.
MTi-630R es una versión reforzada del MTi-630 AHRS existente.
“Ofrece el mismo alto rendimiento, incluida la precisión de medición de balanceo / cabeceo de ± 0.2 ° y rumbo
precisión de ± 1 ° ”, dijo la empresa.
Los desarrolladores pueden usar MT Software Suite de Xsens, que incluye MT Manager GUI para sistemas operativos Windows o Linux, una función de mapeador de campo magnético y controladores para los lenguajes de desarrollo LabVIEW, ROS y GO.
También se encuentran disponibles unidades de medida inercial reforzadas (MTi-610R) y unidad de referencia vertical (MTi-620R).